工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能模仿人工或者手臂的某些動(dòng)作功能，按照預(yù)先編排的程序按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。是替代人工操作，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度重復(fù)性作業(yè)的智能設(shè)備。
直線位移傳感器
位移傳感器技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，而工業(yè)機(jī)器人又是自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，與位移傳感器技術(shù)的深度開(kāi)發(fā)息息相關(guān)。位移傳感器應(yīng)用于機(jī)器人與機(jī)械手測(cè)控系統(tǒng)，將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的精準(zhǔn)定位。
位移傳感器種類(lèi)較多，常用的有：直線位移傳感器（電位計(jì)原理直線位移傳感器、電子尺）、拉繩位移傳感器（拉線位移傳感器）、LVDT差動(dòng)變壓式位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、超聲波位移傳感器、磁柵尺位移傳感器等。位移傳感器精度決定了工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的控制精度。如果位移傳感器測(cè)控精度過(guò)低，機(jī)器人與機(jī)械手就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法準(zhǔn)確定位，抓取不到物件的情況。
因此，大部分用戶(hù)在位移傳感器選型時(shí)，更愿意選擇質(zhì)量穩(wěn)定的品牌產(chǎn)品，降低位移傳感器在使用中出現(xiàn)異常狀況的概率，并延長(zhǎng)傳感器使用壽命，縮減維護(hù)的周期與頻率。除此之外，傳感器在安裝使用過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格按照使用說(shuō)明操作，減小外界干擾對(duì)位移傳感器性能的影響。
